ความแตกต่างระหว่างรถกึ่งพ่วงแบบขับเดี่ยวและแบบขับคู่

Single-drive dual-guide หมายความว่ามีพวงมาลัยสองแถวและล้อขับเคลื่อนหนึ่งแถว dual-drive single-guide หมายความว่ามีล้อขับเคลื่อนสองแถวและพวงมาลัยหนึ่งแถว
โดยทั่วไปแล้ว มียานพาหนะขับเคลื่อนเดี่ยวแบบดูอัลไดรฟ์มากกว่า ซึ่งมีความสามารถในการผ่านได้ดีและมีกำลังมากกว่า ข้อเสียคือความน่าเชื่อถือของพวงมาลัยไม่เพียงพอ ยานพาหนะแบบขับเดี่ยวและขับคู่นั้นไม่ธรรมดา โดยทั่วไปจะมีล้อสี่ล้อสองแถวอยู่ใต้ห้องโดยสาร ข้อดีของยานพาหนะเหล่านี้คือความปลอดภัยในการบังคับเลี้ยวสูงและความเสถียรที่ดีขึ้น